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穿梭车货架

立体仓库由于能够充分利用空间,提高单位面积的物资存储数量,已在物流系统中得到广泛应用,在国民经济中发挥着重要的经济效益。目前立体仓库多采用两排货架和一工作巷道相结合的方式,工作巷道用于叉车或堆垛机对两旁货架上货物进行作业;但是工作巷道的存在也在一定程度上影响了仓库空间的有效利用;通常占用30%的存储空间。如何进一步提高立体仓库空间利用率和作业灵活度已成为立体仓库发展的必然要求。
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产品描述
参数

一、概述:

LITICANGKUYOUYUNENGGOUCHONGFENLIYONGKONGJIAN,TIGAODANWEIMIANJIDEWUZICUNCHUSHULIANG,YIZAIWULIUXITONGZHONGDEDAOGUANGFANYINGYONG,ZAIGUOMINJINGJIZHONGFAHUIZHEZHONGYAODEJINGJIXIAOYI。MUQIANLITICANGKUDUOCAIYONGLIANGPAIHUOJIAHEYIGONGZUOXIANGDAOXIANGJIEHEDEFANGSHI,GONGZUOXIANGDAOYONGYUCHACHEHUODUIDUOJIDUILIANGPANGHUOJIASHANGHUOWUJINXINGZUOYE;DANSHIGONGZUOXIANGDAODECUNZAIYEZAIYIDINGCHENGDUSHANGYINGXIANGLECANGKUKONGJIANDEYOUXIAOLIYONG;TONGCHANGZHANYONG30%DECUNCHUKONGJIAN。RUHEJINYIBUTIGAOLITICANGKUKONGJIANLIYONGLVHEZUOYELINGHUODUYICHENGWEILITICANGKUFAZHANDEBIRANYAOQIU。

CHUANSUOCHESHIYIZHONGYINGYONGYUMIJISHICUNCHULITICANGKUDETUOPAN(HUOWU)ZIDONGBANYUNSHEBEI。YOUYUCAIYONGLEGUANTONGSHIHUOJIA,XIAOCHULEGONGZUOXIANGDAO,NENGGOUZUIDAXIANDUDIJIANGCANGKUKONGJIANLIYONGLVTIGAODAO90%YISHANG,BINGNENGMANZUXIANRUXIANCHU(FIFO)HEXIANRUHOUCHU(FILO)DEZUOYEYAOQIU。CHUANSUOCHEZUOYEFANGSHILINGHUO,KEYUCHACHEPEIHESHIXIANLITICANGKUDEBANZIDONGHUAZUOYE,HUOYUDUIDUOJIPEIHEZUCHENGZIDONGHUALITICANGKUXITONG。

BENCHUANSUOCHESHICAIYONGXUDIANCHIGONGDIANDE、YONGYUWULIUCANGKUDETUOPAN(HUOWU)BANYUNCHE。TASHIYOUYUNDONGXITONG、DINGSHENGXITONG、DIANCHIGUANLIXITONGHETONGXINXITONGZUCHENGDE。TAJUYOUCUNHUO、QUHUO、LIHUO、PANDIANDENGGONGNENG。

 

穿梭车

 

二、穿梭车的组成

 

穿梭车

 


  穿梭车采用PLC作为控制核心,能够通过各种传感器对当前运行状态进行判断,手持式遥控器通过遥控接收器与PLC进行通信,从而实现对整个系统的有效控制。穿梭车系统主要包括运动系统、顶升系统、电池管理系统、通信系统4部分,如下图所示。

 

穿梭车

 

CAIYONGDIYAJIAOLIUSIFUDIANJI(YUANZHUANGYIDALIJINKOUDIYASANXIANGJIAOLIU100HZSIFUDIANJI,WUTANSHUA,SHUCHUNIUJUDA),TONGGUOCHUANDONGJIGOUJIANGDONGLICHUANJICHUANDONGZHOU,CHUANDONGZHOUDAIDONGCHELUNZAIGUIDAOSHANGXINGJIN,SHIXIANCHUANSUOCHEDEWANGFUYUNDONG。CHUANSUOCHEDANGQIANWEIZHIDEJIANCETONGGUOYIGEGUANGDIANCHUANGANQIGANYINGLIANLUNCHISHUYIHUODEDANGQIANDEXIANGDUIWEIZHI。PLCCHENGXUZHONGDEYUNDONGKONGZHIXITONGSHIKEJILUDANGQIANDEXIANGDUIWEIZHI。ZAICHETIYUNDONGGUOCHENGZHONG,PLCTONGGUOSUDUKONGZHIQIDUIDIANJIJINXINGKONGZHI,BINGGENJUGEGUANGDIANCHUANGANQIDEFANKUIXINXI,YOUYUNDONGKONGZHIXITONGSHIXIANYUNDONGWEIZHIDEKONGZHI,BINGDUIGEZHONGYUNDONGGUZHANGJINXINGJIANCEPANDUAN。

 

2.顶升系统
位于车体内两侧,由电机和减速机驱动丝杠,带动凸轮轴旋转约90度,凸轮顶起或降下升降平台,完成顶起或降下货物的功能。升降高度由两个接近传感器的相对位置进行控制和调节。(提升高度可以根据客户要求调节,最大提升高度可以达到55mm)


3. 电池管理系统(采用原装美国进口的北极星胶体免维护的蓄电池,稳定可靠,可以在-40℃的恶劣环境下使用。而锂电池的最低稳度只能达到-20℃,所以锂电池一般使用在常温库。)
为穿梭车内部电器提供稳定的电压,对系统电量进行监控,电量不足时报警,并在充电过程中保护电池及内部电路。穿梭车采用铅酸电池作为系统电源,具用大电流自动快速充电的能力。当电池管理系统检测到当前电量不足时,发出电量不足报警。如未及时充电,延时一段时间后系统自动关机。在大电流充电过程中,电池两端电压迅速升高至29V,电池管理系统通过内部稳压将控制电路电压始终稳定在正常工作电压24V。
如果在充电过程中发生电池过热或过充等异常情况,电池管理系统将报警并迅速切断充电电路。
右上图是电池管理系统的电池和充电器

 

穿梭车


4.通信系统(无线遥控器模式): 
系统具有无线以太网通信功能。具有稳定、可靠的无线数据收发能力。一个遥控器(大屏幕双向输入输出的遥控器,直观清楚,操作简单方便。其他厂家的小遥控器只有单项输出功能,无反馈,多数功能键采用组合键,易出错导致误操作)可以或分别控制多台穿梭车的工作。它由遥控器、遥控接收器和PLC等组成,如下图所示。

 

穿梭车穿梭车穿梭车

 

5、通信系统(备选:工业无线路由器)

 

穿梭车穿梭车穿梭车

 

TONGGUOPLC、PCHEGONGYEWUXIANLUYOUQIDENGYINGJIANSHEBEIJIANLICANGCHUSHEBEIKONGZHIXITONGWCS,CONGERSHIXIANYUCANGKUGUANLIXITONGWMSDUIJIE。(SHIYONGWANGLUO,KEYIYUANCHENGJIANCEYUWEIHU)

 

三、穿梭车的工作方式
穿梭车能够根据控制指令在贯通式货架的轨道上将托盘由货架一端搬运至另一端,从而完成对货物的1次作业。轨道贯通式货架由货架片和穿梭车轨道组成一个个存储货物的基本单元——货格。每个货格包含若干个货位,其靠近最外的第1个货位由堆垛机或叉车直接存取,其余货位上的货物由穿梭车存取。堆垛机或叉车运行于货架外,负责货格内第一货位货物的存取和穿梭车的转移。
通常穿梭车具有以下5种工作方式:
1、转移:穿梭车由当前位置运动到最外边沿的货位处,在该位置可由堆垛机或叉车将穿梭车转移至其他货格内;
2、入库:穿梭车将位于货架入库端的货物运送至出库端方向,分单次上货、自动上货
3、出库:穿梭车将位于货架出库端的货物运送至入库端方向,分单次取货、自动取货
4、理货:穿梭车将位于货架上已有货物依次紧密排列在出库端方向;
5、盘点:穿梭车在货格的轨道往返一次,检测出托盘的数量
并显示在遥控器的液晶显示屏上。

 

四、穿梭车功能与特色:

•-单次存货
•-单次取货
•-自动取货
•-自动存货
•-开/关及停,重新启动设置功能     
•-先进先出(FIFO)设置
•-托盘计数功能(盘点)
•-故障拖车接口(救援)
•-电量不足提示及电量不足时自动返回到起点 
••-认址和认距停车
•-存放托盘间距调整
•-小车错误信息代码反馈并返回原点。  
•-手动模式(手动操作功能) 
•-顶盖机械式整体提升,平稳均衡  
•-交流电机,无炭刷维护
•-配置预留接口,可升级相关软件和硬件,实现wms对接

 

五、主要核心部件配置表

 

序号

名  称

品  牌

产地/品牌

1

PLC

日本Omron

 

2

电机

意大利MODENA

意大利(进口)

3

减速电机

意大利MODENA

意大利(进口)

4

遥控发射器

中浦

中国

5

遥控接收器

中浦

中国

6

光电开关

倍加福

 

7

接近开关

倍加福

 

8

继电器

日本Omron

 

9

电量表

美国科蒂斯Curtis

 

10

铅酸蓄电池

美国NORTHSTAR

美国(进口)

11

锂电池(选配)

国产

 

12

工业无线路由器(选配)

德国菲尼克斯

 

 

六、穿梭车技术参数(标准型)

 

序号

名    称

参数或说明

1

穿梭车额定载重量

1200kg

2

穿梭车最大载重量

1500kg

3

穿梭车高度

194mm

4

行驶速度(快速)

55m/min

5

行驶速度(慢速)

7.2m/min

6

最大提升高度

55mm

7

提升类型

机械螺杆提升

8

蓄电池类型

免维护铅酸蓄电池或锂电池

9

蓄电池电压

12VDCX2

10

蓄电池容量

 70Ah

11

电池充电时间

4-8小时

12

电池连续使用时间

6-8小时(常温)、4-5小时(-20℃)

13

电机功率

2×550W

14

电机类型

交流伺服电机

15

外形尺寸

W990×D1160×H196

16

平台尺寸

W990×D1030

17

托盘尺寸

W1200*D1000

18

整车重量(含2个蓄电池)

280kg

19

蓄电池重量(只)

27kg

20

蓄电池外形尺寸

L331×W165×H176

21

遥控距离

100m

22

遥控器频率

433MHz

23

遥控器电池

3-1.5V,3节5号干电池或5号充电电池

锂电池为备选。
对于非标托盘,穿梭车规格尺寸需另行订制。

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